桥式起重机可在矩形场地及上方操作，多用于车间，仓库，露天堆场等场所的装卸，有梁式吊、桥吊、缆索吊车、运索机等。

主要有单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。

单梁桥式起重机桥架主梁多采用工字钢或钢与钢板相结合的结构形式。吊车通常是手拉葫芦，电动葫芦或者是将葫芦作为提升机构零件组装起来的。

根据桥架结构的不同，可分为支撑式和悬挂式。前一种是沿着吊车轨道运行，后一种是沿着吊车轨道悬挂在工厂房架下面的吊车运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手推单梁桥式起重机各机构运行速度慢，起重量少，但自重小，易于组织生产，成本低，适于在无动力后移时，对速度和生产率的要求不高。手摇单梁桥式起重机采用手摇单轨车作运行车，手拉葫芦作提升机构，桥架包括主梁和端梁。主梁架通常是单根工字钢，端梁是用型钢或经挤压成形钢板焊接而成。

电动单梁桥式起重机工作速度快，生产率高，起重量大。电动单梁桥式起重机由桥架，大车操作机构。

桥式起重机是一种架设于高架轨道上的桥梁架空起重机，也叫天车。厂家桥式起重机的桥架沿两侧高架铺装轨道纵向运行，提升小车沿铺轨轨道横向运动，形成一矩形作业范围，可充分利用桥架下空间吊运物料，避免地面设备的干扰。

桥吊的特点是能够使悬挂在吊钩或其它取物设备上的重物在空间内实现垂直和水平搬运。桥机包括：提升机构、大型、小推车机构。借助这些机构的配合运动，可以使重物在一定的立方空间中提升和搬运。桥式吊、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索吊车等都属于此类。

桥吊广泛应用于室内外仓库、工厂、码头、露天贮存等场所。桥梁起重机有三种类型，分别是普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥吊。

普通桥式起重机通常由吊车、桥架操纵机构、桥架金属结构组成。提升车又由提升机构、小车操纵机构、小型车架三部分组成。

升降机由电机、刹车、减速器、卷筒、滑轮组组成。电机通过减速器带动卷筒转动，钢丝绳就能绕着卷筒或离开卷筒，从而提升重物。它是一个支架，用于支撑和安装升降机、小车运行机构等部件，一般采用焊接结构。