龙门吊大车机构“三合一”减速器的造型计算

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　　龙门吊适合在厂房里工作使用，大车在稳定运行过程中受到摩擦阻力Fm和坡道阻力Fp的影响，风阻力Ff不需考虑，其电机功率的计算和传统桥式起重机大车运行机构一样。

　　龙门吊“三合一”减速器的选型计算

　　PN=kd·Pj　　(4-39)

　　式中　Pj——大车运行机构所需的静功率;

　　Fj——大车运行静阻力(N);

　　V——大车运行速度(m/min);

　　PN——减速器的实际选型功率(kW);

　　kd——龙门吊运行机构的经验增大系数，针对室内使用，采用变频控制，大车的工作级别不高，大车运行速度在30～60m/min范围取值，推荐kd取1.0～1.2。

　　大车的“三合一”减速器在实际使用中，减速器和制动单元容易出问题，电机很少出问题，电机的功率在kd推荐值下计算出的实际选型功率PN是非常**的。但按这个值去选减速器的许用功率，还需要验算大车运行的阻力矩，如果减速器的*大扭矩值大于起重机整机满载直线运行的平均阻力矩除以所选减速器的服务系数fb，那么，所选的减速器比较合理和经济。

　　大车运行静阻力矩：　　MP1=Fj×R　　(4-40)

　　式中　R——大车车轮的半径(mm)，R=D/2。

　　大车满载直线运行产生的惯性力矩Mg1：加速度取a值，对A3～A6级欧式起重机推荐a取0.05～0.15。

　　MH=MP1+Mg1　　(4-42)

　　式中　MH——为起重机整机满载直线运行的阻力矩;

　　φ5——加速动载系数，对室内变频控制起重机推荐φ5=1.2～1.5。

　　Ma≥MH/(m×fb)　　(4-43)

　　式中　Ma——“三合一”减速器样本上的扭矩值(参见白剑波，庄伟伟，“关于桥式起重机运行机构“三合一”减速器选型的探讨”，《机械工程师》，2014(10));

　　m——大车运行机构电机驱动数量;

　　fb——减速器样本上的服务系数。

　　Na=V/3.14×D　　(4-44)

　　“三合一”减速器样本上选型，有一个服务系数fb，推荐国内减速器fb取值不小于1.6，SEW减速器fb取值不小于1.3，国外其他品牌参照国内和SEW之间取值。

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