1981年我们提出了一种加长轴式“双钩同步起吊电动葫芦“设计方案。这种方案以国产cD、MD型电动葫芦为基础。但这种电动葫芦的低速轴只能在一端与卷筒相连,另一端不能出轴(见图1)。

为配置同步旋转的附加卷筒,简单的途径是利用这种电动葫芦的结构模式,改为两端都输出的减速器,以便配上附加卷筒。

图2是其传动原理:主动轮a带动从动轮哟,e为三个行星轮,一方面自转,同时也绕,轴作公转。

它的公转牵动了转臂H,使H绕中心轴旋转。H转动的速度还与e相连的齿轮f有关,二它一方面与e绕中心轴回转,并牵动k,f。『的自转又使q除了其本身的自转外,还要绕e’周转。而f’的周转又是f的自转。由于b不动,因此f一旦转动,就要发生沿b圆尸方向的公转。这样又牵动转臂H的转动。因此转臂H的转动,受到齿轮e与齿轮f公转的合成影响。由于转臂横贯整个构,在两端都能输出,因此使一个减速器的两端都连接卷筒成为可能。在这种双输出共轴减速器设计中,为了适应频繁起、制动,提高了传动比,适当地增大了输出轴扭矩。设计贯彻了JB2100一2101一84《CD、MD电动葫芦技术条件》和GB381一83《起重机设计规范》,同时参照了欧洲物料搬运协会《起重机设计规范》。