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固定旋臂起重机是起重设备中常用的一种。吊车利用臂架或吊车的转动来移动货物。同时还可改变臂钩的伸幅，使起重机能在圆筒或扇形的三维空间工作。固定柱旋转起重机根据其转动支承方式的不同可分为三种基本形式：转柱旋转起重机、定柱旋转起重机和转盘旋转起重机。按照操作条件，又可以分为有轨操作和无轨操作。定柱起重机多采用电传动，以机械传动为主。移动旋臂起重机工作范围小，主要靠电驱动。本实用新型以内燃机为动力，工作流动性大、无轨运转的旋转起重机均以内燃机为动力，各机构除机械传动外，近几年普遍采用液压传动。
尽管各种移动式旋臂起重机的应用范围远大于固定式旋臂起重机，但由于其结构简单、制造方便、成本低廉等特点，目前仍无法完全取代固定旋臂起重机，能够满足某些生产工艺的要求。特种工艺设备，以整体共享为主的起重作业。在此基础上，从定柱式悬臂起重机的工作原理及结构特点出发，提出了以固定旋臂起重机为主体，采用多种作业方式。为此，本章着重介绍几种典型的固定旋臂起重机的工作原理及结构支承部分。固定旋臂起重机的主要参数为起重量、提升高度、提升速度、作业水平和作业范围。用r(a)表示的振幅是设备中线与转动轴之间的距离。在此基础上，根据定臂架起重机的振幅能否变化，将其分为固定臂架起重机和变臂架起重机。