悬臂起重机制动器类型的选择主要根据主机或机构的产品标准要求和实际需要确定。如果标准规定起重机构和变幅机构需要设置常闭制动器，行走或旋转机构可以选择常闭制动器。

考虑到使用地点，如果制动器有足够的空间，可以选择块、带式制动器或臂式盘式制动器；当空间有限时，可以选择内蹄或钳式盘式制动器。考虑到配套主机的使用环境，如果漏油要求严格，应选择电磁或气动制动器。在环境温度较高的冶金场所，应选择绝缘等级较高的电液制动器或冶金电磁制动器。