垃圾抓斗桥式起重机半自动运行模式

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　　半自动运行模式
 
　　1、半自动启动

　　将半自动按钮置1，其他工作模式按钮均置0，此时，垃圾吊就处在半自动运行的等待状态。

　　2、半自动手动抓料运行

　　在触摸屏上手动选择垃圾吊的抓料位置，垃圾吊就会自动到进料区抓料，抓完料后，提升到一定高度后，等待下一个操作指令。

　　3、半自动放料运行

　　触摸屏上手动选择放料位置，垃圾吊就会运行到制定的区域撒料，撒完料后，抓斗就会提升到一定的高度，并处在等待状态。

　　4、半自动上料运行

　　垃圾吊抓完料处于等待状态，通过触摸屏上的上料按钮，垃圾吊就会根据指定的上料料斗，自动运行到料斗上方上料，上聊完成之后，垃圾吊会自动移到垃圾坑内，等待下一个动作。

　　5、自动泊车

　　垃圾吊执行完其他的动作后，处在等待状态，将泊车按钮置1，在置0，垃圾吊就会自动运行到指定的停车位置。

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