电动葫芦的起升机构主要有：起升用锥形转子制动电机、卷筒装置、减速器和吊钩装置4个动力和传动部件。电机、减速器和卷筒装置3个部件的排列有平行轴（a）和同轴两种排列方式，同轴式有分有（b）和（c）两种排列，见图1。

目前国外多家公司采用图1c的排列方式。电机输出轴头是齿轮，它与减速器齿轮啮合。减速器输出轴花键直接与卷筒连接，优点如下：

1、用户可以选择任意起升高度的电动葫芦，它不受连接传动的中间轴长度的限制。

2、减少了零部件。减速器**级传动小齿轮是电机轴头齿轮，省去了04齿轮轴；不用橡胶轮胎联轴器和由起升高度决定长度的中间轴；省去了加工工序多的空心轴，改用实心轴。

3、减速器用斜齿轮传动，载荷方向不变和齿轮传动的脉动循环，对电动机产生一个除弹簧制动的轴向力意外的载荷制动轴向力。当斜齿轮倾斜角一定时，轴向力大小与载荷成正比，起吊载荷越大，该轴向力也越大，产生的制动力矩也越大；反之亦然。它可以减小制动弹簧的轴受力，制动瞬间的冲击减少，电动机轴受扭转的冲击也将减小，尤其表现在起吊轻载荷时，提高了电机轴的**性。