常见的环链电动葫芦结构主要有下面几种：同轴输入同轴输出结构、C形结构布置、水平C形结构，今天我们就要针对这几款结构进行详细的介绍：

同轴输入同轴输出结构：电机输入轴穿过链轮中心，传递给链轮的另一侧减速器减速后再回传给链轮，链轮轴支撑结构多为简支梁结构，见图1。

电机输入轴—减速器—链轮组成的传动链成C形结构布置， 电机的输入轴直接给减速器，经减速器减速后传给链轮，电机输入轴的中心与链轮轴中心不同轴，平行布置且错开一段距离，链轮多为悬臂结构。而C形结构布置又分垂直C形结构和水平C形结构。垂直C形结构，见图2， 水平C形结构，见图3。