葫芦式起重机是由钢结构、机构和控制三大部分组成，其特点是起升机构为电动葫芦。起重机不论大或小，复杂或简单，凡是可称为起重机的都是由三大部分组成，即钢结构、机构和控制三部分。其中钢结构相当于一个人的骨骼，起支撑作用；机构相当于一个人的胳膊、手、腿脚和腰等，主要用来升降（举起放下）、运行（移动）和旋转（转动）物品；控制系统分为电气控制，相当于一个人的神经系统和液压系统，相当于一个人的血液循环系统，主要用来控制起重机起动、停止、正反向动作和运转，以及**控制等。

一、钢结构

中型钢或钢板等基本构建，采用焊接或螺栓连接等方法，按照一定的结构形式规则地连接起来，成为起重机能够承受载荷的机构，称为起重机钢结构。

1、钢结构的基础要求

1. 起重机钢结构必须要有足够的强度、刚度和稳定性。

1. 强度在外力作用下不被破坏的能力。

2. 刚度在外力作用下限制变形的能力。

3. 稳定性在外力作用下不失稳的能力。

1. 葫芦式起重机结构件

1. 承载构件承载构件有主梁、端梁、支腿、上下横梁等。

2. 非承载构件非承载构件有走台、梯子、栏杆、平台、护栏和操纵室骨架等。

3. 承载构件需计算强度，刚度和稳定性，非承载构件不需要设计计算，但需考虑其**性设计。

   葫芦式起重机承载构件多为压弯杆件和弯剪杆件等，涉及拉压强度、弯曲强度、剪切强度和挤压强度等。其有别与其他类型起重机的特点是工字钢翼缘的局部弯曲计算。相对来讲葫芦式起重机钢结构起重机钢结构件动刚度较差，因多采用鼠笼电动机，调速行能差。

1. 机构

   有效地完成所需要动作的各种装置（部件）的组合体，称为机构。

   起重机有四大机构：起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构。

   葫芦式起重机设计的机构有起升机构、运行机构（运行机构又分为小车运行机构和起重机构运行机构）和回转机构。

1. 起升机构——电动葫芦

   电动葫芦由驱动装置即电动机、制动装置即制动器、传统装置即减速器和取物缠绕装置即吊钩或抓斗或电磁吸盘、钢丝绳或链条、滑轮、卷筒或链轮、导绳器等组成。

2. 横行机构——小车运行机构

   运行小车由驱动装置即电动机、制动装置即制动器、传动装置即减速器和小车车轮装置组成。

3. 纵行机构——起重机运行机构

   起重机运行机构由驱动装置即电动机、制动装置即制动器、传动装置即减速器和大车车轮装置组成。

   葫芦式起重机机构的独特之处在于采用了三合一驱动装置，三盒一驱动装置是将驱动装置电动机、制动装置制动器和传动装置减速器三者合为一体（几乎不用联轴器）的一种紧凑而轻巧的驱动装置。

1. 电气控制系统

   葫芦式起重机的电气控制系统由电气回路、电气和电源引入三部分组成。

1. 电气回路

1. 主回路从起重机上电源接线盒始*各驱动电动机之间线路（电线或电缆）为主回路，其电压为220-660V

2. 控制回路包括保护回路，由起重机上或电动葫芦上的开关箱到各保护装置和操纵控制电器之间的线路为控制回路。

3. 照明回路包括电铃控制回路。

1. 电气

1. 控制电器开关箱或开关柜等。

2. 操作电气地面操作用于手电门（按钮开关）操纵室操纵用凸轮控制器（中小吨位）、主令控制器（大吨位）、联合台和遥控器等。

3. 保护电器起升限位开关、行程限位开关、起重量限制器等。

1. 电源引入

   由车间总闸*起重机上接线盒之间输电装置，称起重机电源引入装置。

1. 平面集电气电源引入；

2. 滑轮集电器电源引入；

3. 内藏式滑触线电源引入。