传动比大。单级传动比在10～1000以上，二级传动比可达10000。

承载能力大。由于少齿差内啮合曲率半径接近，齿形相差极小，啮合时几乎是全齿面接触，齿面赫兹应力小。单偏心轴中心输入改为多偏心轴输入后，单个转臂轴承变换为多个转臂轴承分担载荷，转臂轴承的寿命可达2万h。由多个外齿轮共同驱动内齿中心轮，载荷由多个外齿轮分担，提高了整机的承载能力。瞬时过载能力突出，是额定载荷的2.7～4.0倍。输出轴的转矩高达400kNm。

传动效率高。同K-H-V型少齿差行星传动相比，因省去了W输出机构，且转臂承受力仅为K-H-W型少齿差行星传动转臂承受力的60%。另外，内平动齿轮传动的两齿轮回转方向相同，相对角速度小，使齿廓间的相对滑动速度减小，所以内平动齿轮传动摩擦较轻。再者，由于主、从动齿轮的转向相同，故润滑油不会挤出，摩擦损失小。所以内平动齿轮传动效率高，啮合效率大于95%，整机效率在85%以上，且传动装置的效率将不随传动比的增大而降低，这是其他传动装置所不及的。

结构紧凑、体积小、重量轻。没有一般行星齿轮传动的行星架和少齿差行星传动的输出机构，简化了机构，保留了同轴线动轴传动结构紧凑的特点。比普通齿轮减速器的重量相应减小1/3～2/3，比相同体积的摆线针轮减速器承载能力大40%。

传递功率范围大，可达1000W以上。

应用范围广。可以与电机制成一体，可以与卷筒制成一体，也可以和制动器制成一体起到**制动器的作用。

与国内**传动装置相比，内平动齿轮传动装置性能优良，体积更小。