龙门吊PLC系统的设计与选择

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　　一、PLC规格的选择

　　PLC规格的选择取决于龙门吊的定位。

　　如果只需要取代继电器逻辑简化控制系统硬件，一般40～60逻辑输入输出点的小型PLC即可胜任。

　　如果需要使用PLC来完成一些起重功能，则需要选用中型PLC。这时对PLC的逻辑输入输出规模要求一般不高，但对PLC运算速度和程序执行能力(如需要能区分主任务、快速任务和事件任务，见图6-6)有较高要求。

　　I—程序输入周期;P—程序执行周期;O—程序输出周期;主任务—正常运行的程序;快速任务—需要保证执行周期的重要任务;中断任务—由外部事件引发的紧急任务;系统任务—无时间限制的辅助任务。

I—程序输入周期;P—程序执行周期;O—程序输出周期;主任务—正常运行的程序;快速任务—需要保证执行周期的重要任务;中断任务—由外部事件引发的紧急任务;系统任务—无时间限制的辅助任务

　　如果需要起重机需要“起重机管理系统”，同样需要选用选用中型PLC。这时，主要是对PLC的逻辑输入输出规模有较高要求。根据起重机管理系统的规模(监控的完整度)，龙门吊需要的逻辑输入输出点数一般超过200点。在选用时，实际使用的输入输出点数不宜超过PLC允许使用的*大输入输出点数的60%。

　　如果同时需要龙门吊管理系统和较多的起重机功能实现，就可能需要选用大型PLC。龙门吊较少使用大型PLC。

　　二、PLC系统的设计

　　小型PLC系统，可采用固定式PLC，集中布置。一般将PLC安置在配电保护柜。

　　中型PLC系统，建议采用模块式PLC。装机容量较小(起重量较小，速度较慢)的龙门吊可采用集中式布置;装机容量较大(起重量较大，速度较快)的龙门吊建议采用分布式控制，即将PLC的主框架安置在配电保护柜中，在各驱动柜里分别放置一个PLC的扩展机架。

　　有驾驶室的龙门吊，在条件允许时，建议在驾驶室放置一个PLC远程扩展机架。

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