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垃圾抓斗桥式起重机全自动运行模式

来源:本站   发布时间:2020-12-06 02:44:15  点击量:39

 在全自动模式下,全自动垃圾抓斗桥式起重机有四个工艺过程:

优先级:自动上料 > 进料扫描 > 自动移料 > 自动倒跺
(1)自动上料 (1)自动移料 (1)自动倒跺 如果自动上料、自动移料、自动倒跺三个按钮都是1,则自动上料优先,其次进料扫描,再次自动移料,然后是自动倒跺。之哟啊自动上料信号是1,抓料取料区为上料区
(0)自动上料 (1)自动移料 (1)自动倒跺 如果自动上料信号为0,自动移料、自动倒跺是1,则抓料区为进料区
(0)自动上料 (0)自动移料 (1)自动倒跺 如果自动上料和自动移料为0,自动倒跺是1,则取料区为倒跺取料区
撒料区的优先级:进料暂存区 > 倒跺暂存区
只要自动移料的信号为1,则撒料的区域就是存料区;只有自动倒跺信号为1,撒料区才是倒跺放料区。
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  全自动上料过程:

  将自动上料按钮置1,自动移料和自动倒跺按钮均置0,此时,垃圾吊能够自动完成上料过程。

  1、如果任何一个料斗发出上料请求,垃圾吊就会自动从上料区取料,自动向相应料斗投料。

  2、如果有多个料斗都发出上料请求信号,则垃圾吊逐个给料斗加料。

  3、如果没有料斗上料请求信号,而有进料门物料高度扫描信号(进料门打开后,有关闭,此时有扫描信号发出),垃圾吊会运行到相应的进料门口扫描垃圾高度,完成扫描后,就处于等待状态。

  4、如果没有料斗发出上料请求,也没有进料扫描信号,垃圾吊就处在等待状态。

  全自动移料过程:

  将自动移料置1,自动上料和自动倒跺置0,此时垃圾吊处在自动移料过程。

  1、如果进料门没有发出进料扫描信号,并且进料区的物料高度大于设定值,垃圾吊就会自动从进料区的最高点或逐个网格抓取物料,自动放到暂存区最低的网格内或逐个的网格内。

  2、如果有进料扫描信号,垃圾吊就会完成此次操作后,自动到相应的进料门处扫描垃圾高度。

  3、如果进料区物料高度低于设定的值,移料动作停止。

  自动倒跺过程按钮置1,自动上料置0。

  1、此时如果没有扫描请求信号,并且倒跺取料区垃圾高度大于设定的置,垃圾吊自动从倒跺取料区的最高点抓取物料或者从倒跺取料区的逐个网格抓取物料,自动放在倒跺放料区的最低网格中或者放在倒跺放料区的逐个网格中。

  2、如果在倒跺的过程中有进料扫描请求信号,则垃圾吊完成此次过程后自动到相应进料门扫描垃圾高度,完成扫描后再次进行自动倒跺。

  进料口扫描:

  1、如果没有自动上料信号,有进料请求信号,垃圾吊会自动运行到相应的进料口,进行物料高度的扫描。

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