垃圾抓斗桥式起重机全自动运行模式
在全自动模式下，全自动垃圾抓斗桥式起重机有四个工艺过程：
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优先级：自动上料 > 进料扫描 > 自动移料 > 自动倒跺 |
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(1)自动上料 |
(1)自动移料 |
(1)自动倒跺 |
如果自动上料、自动移料、自动倒跺三个按钮都是1，则自动上料优先，其次进料扫描，再次自动移料，然后是自动倒跺。之哟啊自动上料信号是1，抓料取料区为上料区 |
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(0)自动上料 |
(1)自动移料 |
(1)自动倒跺 |
如果自动上料信号为0，自动移料、自动倒跺是1，则抓料区为进料区 |
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(0)自动上料 |
(0)自动移料 |
(1)自动倒跺 |
如果自动上料和自动移料为0，自动倒跺是1，则取料区为倒跺取料区 |
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撒料区的优先级：进料暂存区 > 倒跺暂存区 |
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只要自动移料的信号为1，则撒料的区域就是存料区；只有自动倒跺信号为1，撒料区才是倒跺放料区。 |
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网址 |
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全自动上料过程：
将自动上料按钮置1，自动移料和自动倒跺按钮均置0，此时，垃圾吊能够自动完成上料过程。
1、如果任何一个料斗发出上料请求，垃圾吊就会自动从上料区取料，自动向相应料斗投料。
2、如果有多个料斗都发出上料请求信号，则垃圾吊逐个给料斗加料。
3、如果没有料斗上料请求信号，而有进料门物料高度扫描信号(进料门打开后，有关闭，此时有扫描信号发出)，垃圾吊会运行到相应的进料门口扫描垃圾高度，完成扫描后，就处于等待状态。
4、如果没有料斗发出上料请求，也没有进料扫描信号，垃圾吊就处在等待状态。
全自动移料过程：
将自动移料置1，自动上料和自动倒跺置0，此时垃圾吊处在自动移料过程。
1、如果进料门没有发出进料扫描信号，并且进料区的物料高度大于设定值，垃圾吊就会自动从进料区的*高点或逐个网格抓取物料，自动放到暂存区*低的网格内或逐个的网格内。
2、如果有进料扫描信号，垃圾吊就会完成此次操作后，自动到相应的进料门处扫描垃圾高度。
3、如果进料区物料高度低于设定的值，移料动作停止。
自动倒跺过程按钮置1，自动上料置0。
1、此时如果没有扫描请求信号，并且倒跺取料区垃圾高度大于设定的置，垃圾吊自动从倒跺取料区的*高点抓取物料或者从倒跺取料区的逐个网格抓取物料，自动放在倒跺放料区的*低网格中或者放在倒跺放料区的逐个网格中。
2、如果在倒跺的过程中有进料扫描请求信号，则垃圾吊完成此次过程后自动到相应进料门扫描垃圾高度，完成扫描后再次进行自动倒跺。
进料口扫描：
1、如果没有自动上料信号，有进料请求信号，垃圾吊会自动运行到相应的进料口，进行物料高度的扫描。
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