(1)供油方式的确定由于在工作的过程中，液压系统的支腿子系统、悬架子系统、转向子系统及卷扬子系统不会同时工作，因此，该提梁机的液压卷扬系统、支腿系统、悬架系统及转向系统共用一个液压泵。当提梁机提（悬臂吊）梁时，其工作负载很大，但是速功率柱塞变量泵。该卷扬系统执行元件的形式为高速液压马达一减速器的形式。

(2)调速回路的选择液压系统的调速方式共有三种形式：①节流调速；②容积调速；③容积节流联合调速。对于容积节流联合调速来说，由于液压泵的供油压力与运动部件所需要的压力以及液压泵的供油量与运动部件所需要的流量是能自动调节适应的，因而系统效率对比容积和节流调速要高。因此，卷扬系统采用带压力反馈的恒功率变量泵和比例多路阀组成的容积节流联合调速的方式。

(3)平衡回路的选择当梁向下运动时，此时需要给系统加平衡回路，以避免梁处于一种失效状态。选用单向阀和顺序阀(又称平衡阀)组成的平衡回路。将平衡阀串接在液压马达的回油管路上，平衡阀的调定压力由负载的自重决定。

(4)卷扬马达制动回路的选择当液压泵向液压马达输油停止时，由于转动的液压马达本身的惯性以及被带动的工作部件的惯性，液压马达仍继续转动，致使液压马达两侧管路一侧产生真空，另一侧产生高压造成不利。为此要求液压马达当液压泵切断对其的输油后，能迅速制动。采用液压控制的常闭式减速器制动，当系统停止向卷扬马达

供油的同时，系统也终止了向减速器制动供油，这样减速器制动在弹簧力的作用下，再结合卷筒边沿处的钳盘制动器，对卷扬马达和卷筒实现制动。

(5)冷却回路的选择该系统的冷却回路由恒流量叶片泵、溢流阀、冷却器、回油过滤器等液压元件组成，该系统主要是对系统回油进行冷却，避免进入油箱的油液温度过高，同时可以向液压马达制动回路补油。

由上面确定的液压基本回路，卷扬部分的液压系统原理图如图6—26所示。

根据卷扬机的工况，当电磁换向阀8得电时，通过电磁换向阀6和7通断电来控制两个液压马达减速器制动的打开和关闭；当电磁换向阀6和7断电时，两个减速器制动同时关闭，此时，卷扬马达处于非工作状态。在液压马达减速器制动打开以后，通过对卷扬多路阀4的比例电磁铁给电的不同来控制液压马达的转向，通过给电量大小的不同

来控制液压马达的转速。当箱梁下降时，由于是负载下降的情况，需要有平衡回路来控制，所以在液压马达的回油路上添加了平衡阀，从而使梁下降时不*于出现失重状态。