单梁式架桥机（悬臂吊）是横架于车间、仓库和料场上空停止物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，外形似桥。单梁式架桥机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运转，能够充沛应用桥架下面的空间吊运物料，不受空中设备的障碍。它是运用范围*广、数量*多的一种起重机械。

在建桥工程中所用的起重机械，依据其结构和性能的不同，普通可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。

单梁式架桥机主要包括起升机构、小车行走机构、大车行走机构。

起升机构，望文生义，是指可以提升货物的机构，能使货物竖直挪动；

小车运转机构，是指可以使带动起升机构沿着桥架运转的机构，借以使货物程度一个方向挪动；

大车运转机构，是指可以使带动整个架桥机沿着大车轨道运转的机构，借以使货物程度另一个方向（与小车挪动方向垂直）挪动；

这三个机构配合，使货物可以定位在架桥机装置区域空间内恣意一点处。